Applicazioni
La serie di robot G1 leader nel mercato per la particolarità dei suoi bracci Mini SCARA da 175 e 225 mm che garantiscono alte prestazioni, precisione e velocità con basse vibrazioni e a basso costo. Ha carichi da 1 kg a 20 kg e tempi di ciclo fino a 0,29 secondi adatti per processi di assemblaggio di componenti elettronici, automazione di laboratorio, assemblaggio di dispositivi medici, telecomunicazioni, semiconduttori, tra gli altri.
Il robot Epson G1 Mini SCARA con una gamma di 175 mm offre una maggiore efficienza di ingombro e un design unico di braccio ad alta rigidità, che riduce le vibrazioni e offre velocità elevate e alta precisione, ciclo di lavoro elevato 24 ore su 24, ciclo di circa 0,29 secondi. Conformarsi a ISO Clean ed ESD per semiconduttori e applicazioni sensibili alle scariche elettrostatiche, opzioni integrate per massimizzare le prestazioni del sistema e ridurre i tempi di sviluppo complessivi.
Dotato del potente e semplice controller RC700A
leader nei controlli robot basati su PC, questo controller ad alte prestazioni. Con un design di architettura aperto, consente ai clienti di aggiungere software e hardware di terze parti per creare sistemi adatti alle loro esigenze. Fornisce potenti opzioni integrate (Vision Guide, .NET Connectivity (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). RC700A aiuta a ridurre i tempi di sviluppo, migliora i tempi ciclo / prestazioni e fa risparmiare denaro ai clienti. Facilità d'uso basata su PC per utenti esperti e principianti. Capace di controllare fino a (4) robot a 6 assi, l'RC700A offre un servo controllo PowerDrive superiore per un movimento estremamente fluido, tempi di accelerazione / decelerazione rapidi e tempi di ciclo rapidi. Dispone di un pendolo di supporto Epson TP3 con interfaccia utente guidata da menu, Connessione semplice al controller, con standard di sicurezza quali controllo della velocità lenta, interruttore di abilitazione a 3 posizioni ed E-Stop resettabile, funge da strumento didattico per i robot e anche ha la capacità di apportare modifiche ai parametri dei robot.
| Robot | 4 assi | 3 assi |
| Carico massimo di robot: | 1 kg | 1,5 kg |
| Portata massima: | 175 mm | 175 mm |
| controller: | RC700A | RC700A |
| Tipo di montaggio: | da tavolo | da tavolo |
| Robot | 4 assi | 3 assi |
| Joint 1,2 | ± 0,005 mm | ± 0,005 mm |
| Joint 3 | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
| Joint 4 | ± 0,01 gradi | - |
| Robot | 4 assi | 3 assi |
| Joint 1,2 | 2630 mm / s | 2630 mm / s |
| Joint 3 | 1200 mm / s | 1200 mm / s |
| Joint 4 | 3000 gradi / s | - |
| Robot | 4 assi | 3 assi |
| Joint 1 | ± 125 gradi | ± 125 gradi |
|
Joint 2 Modello di camera bianca |
± 140 gradi ± 140 gradi |
± 135 gradi ± 123 gradi |
|
Joint 3 std Modello di camera bianca |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
| Joint 4 | ± 360 gradi | - |