Epson G20 SCARA Robots 1000mm
Scala G20シリーズの長距離・重荷重ロボットで最大20kgのモノコック設計により、アームの長さが850〜1,000mmの剛性とスムーズな動きを実現し、高速で24/7の重量で最大の性能を発揮します
Max-E設計による1000mm可動範囲のEpson G20 SCARAモデルは、最大スペース効率、IP54およびIP65保護度、防水および防塵、高いデューティサイクル、最高速度11,500mm / sを可能にします。 ISOクリーン＆ESD、低振動を可能にする高剛性アーム設計に準拠しています。
強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備
PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。
ロボット情報：
- ロボットの最大荷重：20 kg
- 最大到達距離：1000 mm
- コントローラー：RC700A
繰り返し性：
- ジョイント1,2：±0.025 mm
- ジョイント3：±0.01 mm
- ジョイント4：±0.005度
ロボットの動作速度：
- ジョイント1,2：11500mm / s
- ジョイント3：180（150クリーン）= 1100mm /秒420（390クリーン）= 2350mm /秒
- ジョイント4：1700 deg / s
ロボット動作範囲：
| 取付タイプ | テーブルトップ | 天井 | 壁 | |
| ジョイント1 | ±152度 | ±107度 | ||
|
ジョイント2 |
クリーン/保護モデルの場合 Z = -360〜-390以下 |
±151度 |
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|
ジョイント3 std クリーンルームモデル |
180mm / 420mm 150mm / 390mm |
|||
| ジョイント4 | ±360度 | |||
ロボットアプリケーション：
- ローディング/アンローディングマシン
- パレタイジング
- 機械的アセンブリ
- ピックアンドプレイス
- 食品の取り扱い
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Last updated: 21 Nov, 2024