Epson G3 SCARA Robots 350mm
彼のoptimasサイクル時間で市場のリーダーであるG3シリーズのリーダーは、生産性、精度、およびランクを向上させ、このシリーズはデザインを生み出します。250から350までの長さのストレートまたはカーボアームmmは、小さなハンドルで、3 kgまでの重いペイロードを処理できます。
ロボットEpson G3 SCARAロボット350 mmのコンパクトな設計で、大きな抵抗、高精度、高速、高性能、非常に有益な、最大のフットプリント効率、ソフトスタート/ストップによる特別な加減速レート、アーム長250,300,350 mmテーブル、壁面または天井の構成、およびクリーン/ ESD構成で使用できます。
強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備
PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。
ロボット情報：
- ロボットの最大荷重：3 kg
- 最大到達距離：350 mm。
- コントローラー：RC700A
繰り返し性：
- ジョイント1,2：±0.01 mm
- ジョイント3：±0.01 mm
- ジョイント4：±0.005度
ロボットの動作速度：
- ジョイント1,2：4350 mm / s
- ジョイント3：1100mm / s
- ジョイント4：3000 deg / s
ロボット動作範囲：
| 腕 | まっすぐ | 曲がった | ||
| テーブルトップ | 複数 | テーブルトップ | 複数 | |
|
ジョイント1 右手 左手 |
±140度 - -
|
±120度 - -
|
- -110〜165度 -165〜110度 |
- -105〜130度 -130〜105度 |
|
ジョイント2 クリーンルームモデル 右手 クリーンルームモデル 左手 クリーンルームモデル |
±142度 ±142度 - - - - |
±142度 ±142度 - - - - |
- - -120〜165度 -120〜160度 -165〜120度 -160〜120度 |
- - -120〜160度 -120〜150度 -160〜120度 -150〜120度 |
|
ジョイント3 クリーンルームモデル |
150 mm 120 mm |
150 mm 120 mm |
||
| ジョイント4 | ±360度 | ±360度 | ||
ロボットアプリケーション：
- ハードドライブの組み立て
- ラボ自動化
- エレクトロニクス組立
- 医療装置アセンブリ
- フォトニクス
- 半導体
- 電気通信
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Last updated: 21 Nov, 2024