爱普生RS4 SCARA系列机器人的特点是具有最佳的长距离和最大的工作空间，提供更高的循环速度，设计灵活性，轴旋转超过450度，改进的臂设计使铰接2可以在关节下操纵因此，利用臂下的工作空间。它以最高速度提供高性能。
具有550mm运动范围的爱普生RS4 SCARA零占地面积机器人，宽工作范围，接头1和2可移动+/- 225mm，超长循环时间0.39秒，提高性能，高插入力，出色的可重复性和死区管理，ISO3清洁/ ESD配置。
配备功能强大且简单的RC700A控制器
这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计，客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项（Vision Guide，.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API），EtherNet / IP，DeviceNet，GUI Generator）。 RC700A有助于缩短开发时间，缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达（4）个6轴机器人，提供卓越的PowerDrive伺服控制，可实现超平滑运动，快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器，带有菜单引导的用户界面，易于连接到控制器，具有慢速控制，3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准，可作为机器人的教学工具，还可以能够更改机器人的参数。
