应用
ES165RD II和ES200RD II，该版本旨在提供点焊应用中的性能和可靠性。紧凑而薄的结构使得可以减少循环时间并在狭小的空间中执行任务，提高系统的生产率。它具有伺服电机的集成控制系统，优化焊接质量。配备DX200控制器。
主要规格
| 变种： | ES165RD II | ES200RD II |
| 机器人最大负载： | 151.5 | 186.5 |
| 轴数： | 6 | 6 |
| 最大水平距离： | 3,140 | 3,140 |
| 最大垂直距离： | 4782 | 4782 |
| 重复性： | ±0.2 | ±0.2 |
| 控制器： | DX200 | DX200 |
运动范围（°）
| 变种： | ES165RD II | ES200RD II |
| 轴S： | ±180° | ±180° |
| 轴L： | + 80°/ -130° | + 80 / -130° |
| 轴U： | + 208°/ -112° | + 208 / -107° |
| 轴R： | ±205° | ±205° |
| 轴B： | ±120° | ±120° |
| 轴T： | ±180° | ±180° |
最大速度（°/ s）
| 变种： | ES165RD II | ES200RD II |
| 轴S： | 105°/ s的 | 90°/ s的 |
| 轴L： | 105°/ s的 | 85°/ s的 |
| 轴U： | 105°/ s的 | 85°/ s的 |
| 轴R： | 175°/ s的 | 120℃/ s的 |
| 轴B： | 150℃/ s的 | 120℃/ s的 |
| 轴T： | 240℃/ s的 | 190℃/ s的 |
机器人应用
点焊