发那科 M-6iB

M-6iB系列是FANUC Robotics最新一代的小型机器人系列。该系列提供两种尺寸，旨在近似操作员的触及范围。功能丰富的标准功能和选件提供灵活性，可靠性和高速度，使M-6iB成为无数应用和工作环境的完美解决方案。

特点和好处

• 6个自由度
• ±0.08毫米的重复性
• 手腕上的有效载荷高达10公斤
• 用于真实世界的EOAT和工件的大型手腕时刻和惯性
• J3铸件上的辅助有效载荷安装
• Yoked腕结构增加了刚性
• J3上的EOAT的气动和电气（8 DI / 8 DO）连接
• 气动管路从J1入口到J3出口
• 颜色，图形，网络就绪教iPendantTM
• 体积小巧，手腕纤细，占地面积小，可在狭小的工作空间内进行可靠性操作
• 直立，角度，墙壁或倒立安装可提高安装灵活性
• 机器人可以向后翻转以获得更大的工作信封
• 高联合速度最大化吞吐量
• 故障安全制动器和可调J1硬停机提高了安全性，功能性和控制性
• 绝对式编码器定位消除了加电时的归位
• 与上一代相同的占地面积和手腕螺栓模式，便于升级

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟（仅限于基本软件）。在电源故障的情况下：

机器人程序比任何基于PC的程序（非Windows操作系统）重启要快得多。

恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产：无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查：如果发生任何程序中断，机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时，它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间（机器人可用性）

振动控制

由于增强的硬件和软件能力，R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。

广泛的连接（USB2），PCMCIA接口