R2000iA的货架版适用于压机搬运，码垛以及注塑机零件的装卸，始终位于较高的位置，以便该机器人能够达到其基准高度。
R-2000iA系列是FANUC的六轴重载荷高性能工业机器人系列。它具有智能机器人控制系统Rj3iB。
机械特征
- 能够达到头顶和后方的大型工作信封
- 纤细的外形设计
- 所有轴的RV减速器
- 消除配重可增加可用工作空间。
- 过程/应用电缆穿过手臂
- 手腕无电机
Rj3iB控制功能
- B尺寸的橱柜
- 快速更换放大器
- 快速启动时间<30秒
- PCMCIA软件分发
- 轻松连接各种I / O
- 彩色示教器更易于编程和定制单元用户界面设计。
•机器人的最大负荷：165公斤
•最大距离：3095毫米
•重复性：0.3毫米
•控制器：Rj3iB
•轴1：105º/ s
•轴2：90º/ s
•轴3：105º/ s
•轴4：130º/ s
•轴5：130º/ s
•轴6：210º/ s
•轴1：360º
•轴2：185º
•轴3：365º
•轴4：720º
•轴5：250º
•轴6：720º
