La GP7 fa parte della serie di robot GP caratterizzati dal loro controllo ottimale di accelerazione e decelerazione che consente di ottenere una migliore produttività. Il design sottile del braccio consente un'installazione facile, veloce ed efficiente in uno spazio minimo, un'interferenza minima con altri dispositivi e può funzionare in stretta prossimità con altri robot. Questo robot viene ottimizzato nella sua capacità di carico e velocità, il momento più alto consentito dal polso nella sua classe. La sua struttura flessibile e compatta lo rende ideale per i processi di assemblaggio e movimentazione ad alta velocità.
Controller YRC1000
Questo è il controller YRC1000 di nuova generazione con una struttura compatta, veloce e flessibile che consente un'elevata precisione della traiettoria e un'elevata efficienza. Fornisce un ciondolo per un facile utilizzo e programmazione, design leggero.
Caratteristiche controller
Design compatto che consente l'installazione del robot in un piccolo spazio.
Ottima velocità di comunicazione I / O per ottimizzare fino al 50% di efficienza operativa.
Alta precisione di velocità nell'esecuzione della traiettoria.
Attrezzatura completa e informazioni sulla manutenzione preventiva insieme a strumenti software per l'analisi che consentono una manutenzione e una configurazione semplificate.
Eccellente capacità di cablaggio solo cavo del controller per il robot.
La sua struttura standard non richiede un trasformatore per tensioni di ingresso che vanno da 380 V CA a 480 V CA.
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 7 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 927 mm
Portata verticale massima: 1.693 mm
Ripetibilità: ± 0,03 mm
Controller: YRC1000
Intervallo di movimento (°)
Asse S: ± 170 °
Asse L: + 145 ° / -65 °
Asse U: + 255 ° / -116 °
Asse R: ± 190 °
Asse B: ± 135 °
Asse T: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
Asse S: 375 ° / s
Asse L: 315 ° / s
Asse U: 410 ° / s
Asse R: 550 ° / s
Asse B: 550 ° / s
Asse T: 1000 ° / s
Applicazioni robot
montaggio
Movimentazione del materiale
Confezione
