GP7 является частью серии роботов GP, характеризующихся их оптимальным управлением ускорением и замедлением, что позволяет достичь более высокой производительности. Конструкция тонкой рукоятки позволяет легко, быстро и эффективно монтироваться в минимальном пространстве, минимальные помехи с другими устройствами и может работать в непосредственной близости от других роботов. Этот робот оптимизирован в зависимости от его грузоподъемности и скорости, наивысший момент, разрешенный запястьем в своем классе. Его гибкая и компактная конструкция делает его идеальным для высокоскоростных сборок и процессов обработки.
Контроллер YRC1000
Это контроллер YRC1000 следующего поколения с компактной, быстрой и гибкой структурой, которая обеспечивает высокую точность траектории и высокую эффективность. Обеспечивает подвеску для удобного использования и программирования, легкий дизайн.
Контроллер функций
Компактный дизайн, который позволяет устанавливать робот в небольшом пространстве.
Оптимальная скорость связи ввода / вывода для оптимизации эффективности работы до 50%.
Высокая точность скорости при выполнении траектории.
Полное оборудование и информация по профилактическому обслуживанию вместе с программными инструментами для анализа, которые позволяют упростить обслуживание и настройку.
Отличная электропроводка только для кабеля контроллера.
Его стандартная структура не требует трансформатора для входных напряжений от 380 В переменного тока до 480 В переменного тока.
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 7 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 927 мм
Максимальный вертикальный охват: 1,693 мм
Повторяемость: ± 0,03 мм
Контроллер: YRC1000
Диапазон движения (°)
Ось S: ± 170 °
Ось L: + 145 ° / -65 °
Ось U: + 255 ° / -116 °
Ось R: ± 190 °
Ось B: ± 135 °
Ось T: ± 360 °
Максимальная скорость (° / с)
Ось S: 375 ° / с
Ось L: 315 ° / с
Ось U: 410 ° / с
Ось R: 550 ° / с
Ось B: 550 ° / с
Ось T: 1000 ° / с
Приложения для роботов
сборочный
Обработка материалов
упаковка
