GP7, daha iyi bir üretkenlik elde etmeyi sağlayan ivme ve yavaşlamanın optimum kontrolü ile karakterize edilen GP robot serisinin bir parçasıdır. İnce kol tasarımı, minimum alana kolay, hızlı ve verimli kurulum sağlar, diğer cihazlarla en az etkileşime girer ve diğer robotlarla yakın çalışabilir. Bu robot, sınıfındaki bilek tarafından izin verilen en yüksek moment, yük kapasitesinde ve hızında optimize edilmiştir. Esnek ve kompakt yapısı, yüksek hızlı montaj ve taşıma işlemleri için idealdir.
YRC1000 denetleyicisi
Bu, yüksek hassasiyetli yörünge ve yüksek verimlilik sağlayan kompakt, hızlı ve esnek yapıya sahip yeni nesil YRC1000 denetleyicisidir. Kolay kullanım ve programlama, hafif tasarım için bir kolye sağlar.
Özellikler denetleyicisi
Robotun küçük bir alana kurulmasını sağlayan kompakt tasarım.
% 50'ye kadar çalışma verimliliğini optimize etmek için optimum G / Ç iletişim hızı.
Yörüngenin performansında yüksek doğruluk.
Basitleştirilmiş bakım ve yapılandırmaya olanak tanıyan analiz için yazılım araçları ile birlikte komple ekipman ve koruyucu bakım bilgileri.
Mükemmel kablolama kapasitesi robota kumanda kablosu.
Standart yapısı, 380 V AC ila 480 V AC arasında değişen giriş gerilimleri için bir transformatör gerektirmez.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 7 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 927 mm
Maksimum dikey erişim: 1,693 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.03 mm
Denetleyici: YRC1000
Hareket aralığı (°)
Eksen S: ± 170 °
Ekseni L: + 145 ° / -65 °
Eksen U: + 255 ° / -116 °
Eksen R: ± 190 °
Eksen B: ± 135 °
Eksen T: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen S: 375 ° / s
Ekseni L: 315 ° / s
Ekseni U: 410 ° / s
Ekseni R: 550 ° / s
Ekseni B: 550 ° / s
Eksen T: 1000 ° / s
Robot uygulamaları
montaj
Malzeme taşıma
paketleme
