0
Robot Motoman ES200N 6-sumbu dan kapasitas jangkauan horizontal 2651 mm tipis dan desain kompak dikembangkan untuk aplikasi pengelasan dengan poin. Sistem kabel servo-gun dan saluran udara dan air disalurkan melalui dasar robot dan lengan atas ke pergelangan tangan. Mengoptimalkan masa pakai kabel dan keselamatan dengan menawarkan pengurangan waktu siklus, jangkauan ruang terbatas, meningkatkan kinerja dan keandalan ES200N.
Kontroler DX100 Yaskawa yang ringkas dengan struktur dan kontrol proses yang canggih, menawarkan kebebasan yang lebih besar kepada pengguna bahkan dalam konsep sel otomatis:
Spesifikasi utama
Jumlah sumbu: 6
Beban Maksimum Robot: 200 kg
Jangkauan horizontal maksimum: 2651mm
Pengulangan: ± 0,2 mm
Pengontrol: DX100
Rentang gerak (°)
Sumbu 1: ±180 °
Sumbu 2: +76°/-60°
Sumbu 3:+230 °/-142,5 °
Sumbu 4: ±360 °
Sumbu 5: ±125°
Sumbu 6: ±360 °
Kecepatan maksimum (°/s)
Sumbu 1: 95 °/s
Sumbu 2: 85 °/s
Sumbu 3: 95 °/dtk
Sumbu 4: 115 °/s
Sumbu 5: 110 °/s
Sumbu 6: 190 °/s
Aplikasi robot
Pengelasan titik