0
Robot Motoman ES200N 6 eksenli ve 2651 mm yatay erişim kapasiteli, noktasal kaynak uygulamaları için geliştirilmiş ince ve kompakt tasarım. Servo tabancanın kablo sistemi ile hava ve su hatları robotun tabanından ve üst koldan bileğe kadar yönlendirilir. ES200N'nin performansını ve güvenilirliğini artırarak, çevrim süresinde ve kapalı alanlarda azalma sunarak kablo ömrünü ve güvenliği optimize eder.
Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve süreç kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatikleştirilmiş hücre konseptinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunar:
Ana özellikler
Eksen sayısı: 6
Maksimum Robot Yükü: 200 kg
Maksimum yatay erişim: 2651 mm
Tekrarlanabilirlik: ±0,2 mm
Denetleyici: DX100
Hareket aralığı (°)
Eksen 1: ±180°
Eksen 2: +76°/-60°
Eksen 3:+230°/-142,5°
Eksen 4: ±360°
Eksen 5: ±125°
Eksen 6: ±360°
Maksimum hız (°/s)
Eksen 1: 95°/s
Eksen 2: 85°/s
Eksen 3: 95°/s
Eksen 4: 115°/s
Eksen 5: 110°/s
Eksen 6: 190°/s
robot uygulamaları
Punta kaynağı