Año 2007. robot de alta carga útil disponible en cinco versiones con un manejo de capacidad de hasta 225 kg, alcance hasta 3,200 mm, y una muñeca con esfuerzo de torsión de hasta 1.320 Nm. Evolución de la famosa IRB6400. Mayor velocidad y una forma totalmente nueva que permitie un desarrollo de trabajo más amplio en el eje 2 y 3. Único sistema de contrapeso de resorte siguiendo la filosofía Kuka y Fanuc (Kuka serie 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un Sistema de Información de servicio integrado, lo que permite un fácil plan de servicio y mantenimiento.

Equipado con el controlador más reciente IRC5.

IRC5 es controlador del robot quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el desempeño del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Sobre la base de modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot por el tiempo más breve posible físicamente ciclo (QuickMove) y precisión de la trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad,
el comportamiento de alto rendimiento predecible y se entrega de forma automática, sin la sintonización requerido por el programador.

Lenguaje de programación RAPID La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y ness poderosos-. RAPID es un lenguaje ilimitado con anfitriones de funciones avanzadas y un poderoso apoyo para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 es compatible con los buses de campo del estado de la técnica de E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Interfaces de sensor, el acceso al disco remoto y mensajería socket son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.