Applications
Le robot PAL-260-3.1 à structure robuste, à 4 axes, est conçu pour la palettisation et la manipulation de processus à grande vitesse offrant un haut niveau de performance. Avec une capacité de charge utile de 260 kg et une portée de bras de 3100 mm.
La commande C5G utilise la dernière génération de PC industriels APC820 avec la technologie à processeur Core2 Duo, capable d’obtenir des performances élevées avec une faible consommation d’énergie.
Économie d'énergie
• Consommation la plus basse en veille, faible consommation en fonctionnement • Système de refroidissement proportionnel aux opérations de l’unité de contrôle
• Système de récupération de réseau énergétique avec un programme de contenu dynamique élevé
Flexibilité et fiabilité
La nouvelle génération de bus basés sur la technologie Hilscher, intégrée par B & R dans la famille des E / S distantes X20, garantit une interface souple et fiable dans chaque application client. Des interfaces modulaires sont disponibles, telles que les E / S numériques, les E / S analogiques et de nombreux types de codeurs de capteurs de position, de résolveurs, etc.
sécurité
Intégré dans le module SDM, certification TUV (arrêt d'urgence à deux canaux, dispositif de validation, activation de l'entraînement logique), fonction de freinage automatique sur le bras du robot et fonction de verrouillage pour la coopération homme-robot
Modularité / Extensibilité
Système modulaire pour les entraînements jusqu'à 13 axes dans la fonction d'armoire de base de l'alimentation et le modèle de robot
Gestion simultanée de plusieurs robots
Architecture matérielle conçue pour gérer jusqu'à 16 axes en configuration «multi-bras» avec un boîtier d'application
Programmation hors ligne 3D avec Robosim Pro
Gestion multi-applications
Possibilité de gérer plusieurs applications en même temps
C5G open controller: devenir le véritable moteur du mouvement du robot
Il permet le développement d'algorithmes de mouvement personnalisés et d'applications spéciales à l'aide de capteurs
Principales fonctionnalités du logiciel disponibles
• Identification automatique de la charge utile: identification automatique de la charge utile pour optimiser le mouvement du robot
• Détection de collision: arrêt d'urgence du robot en cas de collision pour protéger le mécanicien et l'équipement
• Mouvement coopératif et synchronisé: gestion coordonnée et simultanée de plusieurs robots et axes auxiliaires (piste linéaire, pistolet d'asservissement, positionneurs et autres équipements d'application)
• Suivi de convoyeur et capteur: suivi des pièces en mouvement sur des convoyeurs linéaires et circulaires. Précision dans le suivi de la trajectoire en utilisant différents types de capteurs externes
• Technologie Soft Servo commune: la capacité des liaisons robotisées individuelles à céder aux forces externes requises par l'application spécifique
• Régions d'interférence: des régions de différentes formes peuvent être définies dynamiquement pour limiter l'espace de travail du robot
• Robot Absolute Accurancy: algorithme d’adaptation de la cinématique réelle au modèle théorique programmé hors ligne