特别为先进技术涂装应用而设计的kawasaki k系列具有提高生产力的功能，并且易于将系统与直观的图形界面控制面板相结合，使用户能够操作和控制整个机器人过程，从而提供完整的生产信息管理，数据配置，生产统计数据，涂层要求修改，油漆消耗。它具有灵活的编程系统，采用两种Kawasaki Block Step或AS编程方法，其中空腕臂的结构允许使用内部软管来减少污染。 KF121机器人是K系列的小型设计之一，用于处理和喷涂小部件。
控制器E
它旨在提供最佳的性能和易于执行;紧凑的结构，高密度和高品质，其操作系统使您可以轻松使用，您可以打开引擎，并从控制台激活引导周期，改善系统控制;它允许同时查看两个信息屏幕以提供对不同类型的信息的访问。油漆单元的控制功能是一个灵活和便宜的系统，可以配置油漆要求，并在编程控制台屏幕上执行下载速率的校准。触摸式技术挂件易于使用来编辑和控制识别防爆区域中的I / O信号的信息，可定制的界面，背光屏幕。
控制器规格E
- 驱动系统：全数字伺服系统
- 教学方法：简单的操作教学或AS语言编程
- 教学挂件：防爆教学挂件彩色液晶教学挂件
- 内存容量（MB）：8
- I / O信号
- 外部操作：紧急停止，保持等
- 输入（通道）：32（最大128）
- 输出（通道）：32（最大128）
- 结构：带间接冷却系统的封闭式结构
主要规格
机器人的最大负载：5公斤
轴数：6
最大水平范围：1,240毫米（从JT1中心到JT5中心的距离）
重复性：±0.2毫米
控制器：E37 / E47 / E27
运动范围（°）
JT1：±160°
JT2：±90°
JT3：±150°
JT4：±270°
JT5：±145°
JT6：±360°
最大速度（°/ s）
JT1：220°/ s
JT2：120°/ s
JT3：240°/ s
JT4：430°/ s
JT5：430°/ s
JT6：720°/ s
机器人应用
绘画
