高度な技術を駆使して塗装用途向けに特別に設計されたKawasaki Kシリーズは、生産性を向上させる機能を備えており、ユーザーがロボットプロセス全体を操作および制御して生産に関する完全な情報を提供できる直観的なグラフィックインターフェイスコントロールパネルを備えています管理、データ構成、生産に関する統計データ、コーティング要件の変更、ペイント消費。 2つのKawasaki Block StepまたはASプログラミング方法を使用する柔軟なプログラミングシステムがあり、中空のリストアームの構造により、内部ホースを使用して汚染を最小限に抑えることができます。 KF121ロボットは、小さなパーツのハンドリングとペインティングのためのこのKシリーズの小さなデザインの1つです。
コントローラーE
最適なパフォーマンスと簡単な実行を提供するように設計されています。高密度で高品質のコンパクトな構造で、エンジンをオンにしてコンソールから起動サイクルを起動してシステム制御を向上させることができます。これにより、2つの情報スクリーンを同時に見て、異なるタイプの情報にアクセスすることができます。ペイントユニットの制御機能は、ペイント要件を構成し、プログラミングコンソール画面上のダウンロード速度の較正を実行することができる柔軟で安価なシステムである。触覚的なTechペンダントは、防爆領域、カスタマイズ可能なインターフェイス、バックライト付きスクリーンのI / O信号を識別する情報の編集や制御に使いやすい。
コントローラ仕様E
- ドライブシステム：フルデジタルサーボシステム
- ティーチング方法：簡単操作ティーチングまたはAS言語プログラミング
- ティーチペンダント：防爆ティーチペンダントカラーLCDティーチペンダント
- メモリ容量（MB）：8
- I / O信号
- 外部操作：緊急停止、保留など
- 入力（チャンネル）：32（最大128）
- 出力（チャネル）：32（最大128）
- 構造：間接冷却システム付き密閉構造
主な仕様
ロボットの最大荷重：5 kg
軸数：6
最大水平距離：1,240 mm（JT1の中心からJT5の中心までの距離）
繰り返し精度：±0.2 mm
コントローラー：E37 / E47 / E27
動作範囲（°）
JT1：±160°
JT2：±90°
JT3：±150°
JT4：±270°
JT5：±145°
JT6：±360°
最高速度（°/ s）
JT1：220°/ s
JT2：120°/ s
JT3：240°/ s
JT4：430°/ s
JT5：430°/ s
JT6：720°/ s
ロボットアプリケーション
ペインティング
