Серия kawasaki k, специально разработанная для окрасочных приложений с передовыми технологиями, оснащена функциями, обеспечивающими большую производительность, позволяет легко внедрить систему с интуитивно понятной панелью управления графическим интерфейсом, которая позволяет пользователям управлять всем роботизированным процессом и контролировать его, обеспечивая полную информацию о производстве управление, конфигурация данных, статистические данные о производстве, изменение требований к покрытию, потребление краски. Он имеет гибкую систему программирования, используя две методологии программирования Kawasaki Block Step или AS, структура его полых запястных рук позволяет использовать внутренние шланги для сведения к минимуму загрязнения. Робот KF121 является одним из небольших конструкций этой серии K для обработки и окраски небольших деталей.
Контроллер E
Он предназначен для обеспечения оптимальной производительности и простоты выполнения; компактная структура высокой плотности и высокого качества, ее операционная система позволяет легко использовать, где вы можете включить двигатели и активировать цикл загрузки с консоли, улучшая системный контроль; Он позволяет одновременно просматривать два информационных экрана для обеспечения доступа к различным типам информации. Функции управления блоком красок - это гибкая и недорогая система, которая может настраивать требования к краске и выполнять калибровку скорости загрузки на экране консоли программирования. Тактильный технологический кулон прост в использовании для редактирования и управления информацией, идентифицирующей сигналы ввода-вывода во взрывобезопасной области, настраиваемый интерфейс, экран с подсветкой.
Спецификации контроллера E
- Система привода: Полная цифровая сервосистема
- Методика обучения: Легкое обучение или программирование на языке AS
- Научите подвеске: Взрывозащищенный кулон для обучения Цветной ЖК-дисплей обучает подвеске
- Объем памяти (МБ): 8
- Сигналы ввода / вывода
- Внешняя операция: аварийный останов, удержание и т. Д.
- Вход (каналы): 32 (максимум 128)
- Выход (каналы): 32 (максимум 128)
- Конструкция: закрытая конструкция с непрямой системой охлаждения
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 5 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 1,240 мм (расстояние от центра JT1 до центра JT5)
Повторяемость: ± 0,2 мм
Контроллер: E37 / E47 / E27
Диапазон движения (°)
JT1: ± 160 °
JT2: ± 90 °
JT3: ± 150 °
JT4: ± 270 °
JT5: ± 145 °
JT6: ± 360 °
Максимальная скорость (° / с)
JT1: 220 ° / с
JT2: 120 ° / с
JT3: 240 ° / с
JT4: 430 ° / с
JT5: 430 ° / с
JT6: 720 ° / с
Приложения для роботов
Картина
