Gelişmiş teknolojiye sahip boyama uygulamaları için özel olarak tasarlanan kawasaki k serisi, kullanıcıların üretim üzerindeki tüm bilgileri sağlayarak tüm robotik süreci çalıştırmasına ve kontrol etmesine olanak tanıyan sezgisel bir grafik arabirim kontrol paneli ile sistemin kolay bir şekilde birleştirilmesine olanak tanıyan işlevlerle donatılmıştır. veri konfigürasyonu, üretimle ilgili istatistiksel veriler, kaplama gereksinimlerinin değiştirilmesi, boya tüketimi. İki Kawasaki Block Step veya AS programlama metodolojisini kullanan esnek bir programlama sistemi vardır, içi boş bileklik yapısı, kontaminasyonu en aza indirgemek için dahili hortumların kullanılmasına izin verir. KF121 robot, küçük parçaların taşınması ve boyanması için bu K serisinin küçük tasarımlarından biridir.
Denetleyici E
Optimum performans ve kolay yürütme sağlamak üzere tasarlanmıştır; yüksek yoğunluklu ve yüksek kalitede kompakt yapısı, işletim sistemi, motorları açıp konsolun sistem kontrolünü geliştiren açılış döngüsünü devreye sokabileceğiniz kolay kullanım sağlar; İki bilgi ekranını aynı anda görüntüleyerek farklı bilgi türlerine erişmenizi sağlar. Boya biriminin kontrol işlevleri, boya gereksinimlerini yapılandırabilen ve programlama konsolu ekranında indirme hızının kalibrasyonunu yapabilen esnek ve ucuz bir sistemdir. Dokunabilir Teknik kol, patlamaya dayanıklı alan, özelleştirilebilir arabirim, arkadan aydınlatmalı ekranda G / Ç sinyallerini tanımlayan bilgileri düzenlemek ve denetlemek için kullanımı kolaydır.
Denetleyici özellikleri E
- Tahrik sistemi: Tam dijital servo sistemi
- Öğretim yöntemi: Kolay kullanım öğretimi veya AS dili programlama
- Teach pendant: Patlamaya dayanıklı öğretmek kolye Renkli LCD öğretmek kolye
- Bellek kapasitesi (MB): 8
- I / O Sinyalleri
- Harici çalıştırma: Acil durdurma, Bekletme vs.
- Giriş (Kanallar): 32 (maksimum 128)
- Çıktı (Kanallar): 32 (maksimum 128)
- Yapı: Dolaylı yapı dolaylı soğutma sistemi ile
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 5 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,240 mm (JT1'in merkezinden JT5'in merkezine olan uzaklık)
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: E37 / E47 / E27
Hareket aralığı (°)
JT1: ± 160 °
JT2: ± 90 °
JT3: ± 150 °
JT4: ± 270 °
JT5: ± 145 °
JT6: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
JT1: 220 ° / s
JT2: 120 ° / s
JT3: 240 ° / s
JT4: 430 ° / s
JT5: 430 ° / s
JT6: 720 ° / s
Robot uygulamaları
boyama
