壁に設置するための薄型軽量構造のKJ314ロボット7軸は、アクセス困難な塗装領域、幅広い動きと防爆性を備えた3R中空手首で、内部ホースの配置や最小化に理想的です汚染。
生産性の高い機能を備えた先進技術の塗装用に設計されたKシリーズのKawasakiは、ユーザーが完全な情報を提供することでロボットプロセス全体を操作および制御できる直観的なグラフィックインターフェイスコントロールパネルをシステムに簡単に組み込むことができます生産管理、データ構成、生産に関する統計データ、コーティング要件の変更、ペイント消費量など。 2つのKawasaki Block StepまたはASプログラミング方法を使用する柔軟なプログラミングシステムがあり、中空のリストアームの構造により、内部ホースを使用して汚染を最小限に抑えることができます。
コントローラーE
最適なパフォーマンスと簡単な実行を提供するように設計されています。高密度で高品質のコンパクトな構造で、エンジンをオンにしてコンソールから起動サイクルを起動してシステム制御を向上させることができます。これにより、2つの情報スクリーンを同時に見て、異なるタイプの情報にアクセスすることができます。ペイントユニットの制御機能は、ペイント要件を構成し、プログラミングコンソール画面上のダウンロード速度の較正を実行することができる柔軟で安価なシステムである。触覚的なTechペンダントは、防爆領域、カスタマイズ可能なインターフェイス、バックライト付きスクリーンのI / O信号を識別する情報の編集や制御に使いやすい。
コントローラ仕様E
- ドライブシステム：フルデジタルサーボシステム
- ティーチング方法：簡単操作ティーチングまたはAS言語プログラミング
- ティーチペンダント：防爆ティーチペンダントカラーLCDティーチペンダント
- メモリ容量（MB）：8
- I / O信号
- 外部操作：緊急停止、保留など
- 入力（チャンネル）：32（最大128）
- 出力（チャネル）：32（最大128）
- 構造：間接冷却システム付き密閉構造
主な仕様
ロボットの最大荷重：手首15 kg、腕25 kg
軸数：7
最大水平距離：3,100 mm
繰り返し精度：±0.5 mm
コントローラ：E35 / E45 / E25
動作範囲（°）
JT1：±120°
JT2：+ 130°/ -80°
JT3：+ 90°/ -65°
JT4：±720°
JT5：±720°
JT6：±410°
JT7：±90°
最大描画速度（°/ s）
工具取付面の中心に1,500 mm / s
ロボットアプリケーション
ペインティング
