Duvar, 7 eksende kurulum için ince ve hafif yapıya sahip KJ314 robotu, erişilmesi zor boya alanları, geniş hareket yelpazesi ve patlamaya karşı dayanıklılık için yüksek derecede özgürlük, dahili hortumları bulmak ve iç hortumları bulmak için ideal olan 3R içi boş bileği bilekliği sunar kirlilik.
Yüksek verimlilik sağlayan gelişmiş özelliklere sahip boyama uygulamaları için özel olarak tasarlanmış olan K serisi kawasaki, kullanıcıların tüm bilgileri kullanarak tüm robot proseslerini kontrol etmesini ve kontrol etmesini sağlayan sezgisel bir grafik arayüz kontrol paneliyle sistemin kolay bir şekilde birleştirilmesine sahiptir üretim yönetimi, veri konfigürasyonu, üretimle ilgili istatistiksel veriler, kaplama gereksinimlerinin değiştirilmesi, boya tüketimi. İki Kawasaki Block Step veya AS programlama metodolojisini kullanan esnek bir programlama sistemi vardır, içi boş bileklik yapısı, kontaminasyonu en aza indirgemek için dahili hortumların kullanılmasına izin verir.
Denetleyici E
Optimum performans ve kolay yürütme sağlamak üzere tasarlanmıştır; yüksek yoğunluklu ve yüksek kalitede kompakt yapısı, işletim sistemi, motorları açıp konsolun sistem kontrolünü geliştiren açılış döngüsünü devreye sokabileceğiniz kolay kullanım sağlar; İki bilgi ekranını aynı anda görüntüleyerek farklı bilgi türlerine erişmenizi sağlar. Boya biriminin kontrol işlevleri, boya gereksinimlerini yapılandırabilen ve programlama konsolu ekranında indirme hızının kalibrasyonunu yapabilen esnek ve ucuz bir sistemdir. Dokunabilir Teknik kol, patlamaya dayanıklı alan, özelleştirilebilir arabirim, arkadan aydınlatmalı ekranda G / Ç sinyallerini tanımlayan bilgileri düzenlemek ve denetlemek için kullanımı kolaydır.
Denetleyici özellikleri E
- Tahrik sistemi: Tam dijital servo sistemi
- Öğretim yöntemi: Kolay kullanım öğretimi veya AS dili programlama
- Teach pendant: Patlamaya dayanıklı öğretmek kolye Renkli LCD öğretmek kolye
- Bellek kapasitesi (MB): 8
- I / O Sinyalleri
- Harici çalıştırma: Acil durdurma, Bekletme vs.
- Giriş (Kanallar): 32 (maksimum 128)
- Çıktı (Kanallar): 32 (maksimum 128)
- Yapı: Dolaylı yapı dolaylı soğutma sistemi ile
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: Bilek 15 kg, kol 25 kg
Eksen sayısı: 7
Maksimum yatay erişim: 3.100 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.5 mm
Denetleyici: E35 / E45 / E25
Hareket aralığı (°)
JT1: ± 120 °
JT2: + 130 ° / -80 °
JT3: + 90 ° / -65 °
JT4: ± 720 °
JT5: ± 720 °
JT6: ± 410 °
JT7: ± 90 °
Maksimum boyama hızı (° / s)
Takım montaj yüzeyinin merkezinde 1,500 mm / s
Robot uygulamaları
boyama
