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KUKA KR210 R2700 PRIME

産業用ロボットKUKA KR210 R2700 PRIMEは、安全性と耐久性を両立させるとともに、軽量でコンパクトで頑丈な設計です。これは、荷重容量とロボットアームの到達範囲との間の調和を維持することによって特徴付けられる。最適なサイクルタイムと加速、より高い精度、最小限のメンテナンス、アセンブリスペースとエネルギー効率の高いスポット溶接プロセスに最適です。

KR C4 - 最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

主な仕様

ロボットの最大荷重:210 Kg
軸数:6
最大到達範囲:2696 mm
繰り返し精度:±0.06 mm
コントローラー:KRC4

範囲の動き

軸1:±185°
軸2:-140°/ -5°
軸3:-120°/ 155°
軸4:±350°
軸5:±122.5°
軸6:±350°

ロボットの動作速度(º/ s)

軸1:105°/ s
軸2:107°/ s
軸3:114°/ s
軸4:136°/ s
軸5:129°/ s
軸6:206°/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接
アセンブリ
コーティング
切断
マシンの読み込み
マシンの管理
マテリアルハンドリング
ピッキング
パッケージング
パレタイジング
ウォータージェット切断

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