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KUKA KR60-3

産業用ロボットKUKA KR60-3は多目的でフレキシブルな設計で、荷重が60kgの中荷重です。このロボットは精密にオフラインでプログラムすることができ、KR60-3 Fは鋳造プロセス用、KR60-3 CRはクリーンルーム用このロボットは市場で最も収益性の高いものであることが証明されており、完全に適合したモーターとギアのおかげで、精度とサイクルタイムの面で高いパフォーマンスを発揮します。

KR C4 - 最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

主な仕様

ロボットの最大荷重:60 Kg
最大水平アーム到達距離:2033 mm
繰り返し精度:±0.06 mm
コントローラー:KRC4

ロボットの動作速度

軸1:128°/ s
軸2:102°/ s
軸3:128°/ s
軸4:260°/ s
軸5:245°/ s
軸6:322°/ s

動作範囲

軸1:+ 185°-185°
軸2:+ 35°-135°
軸3:+ 158°-120°
軸4:+ 350°-350°
軸5:+ 119°-119°
軸6:+ 350°-350°

ロボットアプリケーション

マシンの読み込み
マシンの管理
マテリアルハンドリング
アセンブリ
ボンディング/シール
クリーンルーム
コーティング
切断
ファウンドリ

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設計図