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KUKA KR16-2

産業用ロボットkuka kr16-2は、コンパクトで汎用性があり、柔軟性があり、16kgの負荷容量を備えています。スリムなデザインの手首は、さまざまな空間に適応し、生産性を高め、スペースを節約します。この低負荷のロボットは、サービス期間が延長されてからの長い耐用年数を提供し、メンテナンス費用を節約し、異なるアプリケーションのための大きな精度の利点を備えたロボットの迅速な始動を可能にする。 KR 16-2は、クリーンルーム(CR)およびファウンドリ(F)の安全で費用対効果に優れたロボットで利用できます。

KR C4 - 最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

主な仕様

ロボットの最大荷重:16 Kg
軸数:6
最大到達距離:1610 mm
繰り返し精度:±0.05 mm
コントローラー:KRC4

範囲の動き

軸1:±185°
軸2:+ 35°/ -155°
軸3:+ 154°/ -130°
軸4:±350°
軸5:±130°
軸6:±350°

ロボットの動作速度(º/ s)

軸1:156°/ s
軸2:156°/ s
軸3:156°/ s
軸4:330°/ s
軸5:330°/ s
軸6:615°/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接
アセンブリ
ペインティング
マテリアルハンドリング
クリーンルーム
ファウンドリ

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