KUKA KR 210-2 R2700
産業用ロボットKUKA KR210 R2700はコンパクトで堅牢な設計で、安全性と耐久性を提供すると同時に軽量です。ロボットアームの可搬質量と到達範囲の調和を保つのが特徴です。最適なサイクルタイムと加速、より高い精度、最小限のメンテナンス、組立スペースでの高性能、エネルギー効率を備えたスポット溶接プロセスに最適です。
KR C2 edition2005の機能
コントローラーKR C2 edition2005(ed05)は、自動化の分野でその価値を証明している標準のPCコンポーネントとドライブテクノロジーを使用して、個々の要件に従って組み立てられています。これにより、高い信頼性と最先端のテクノロジーのメリットへの継続的なアクセスが保証されます。
たとえば、基本キャビネットに最大2つの外部軸を統合できます。トップマウントキャビネットと組み合わせて、最大6つの外部軸を制御できます。
コントローラーは、シンプルなメンテナンス、優れたアクセス性、モジュラー構造、サービスフレンドリーな設計により、コンポーネントをすばやく簡単に交換できるため、際立っています。インターネットを介したリモートサービスなどのさまざまな診断およびトラブルシューティング機能と、多数の拡張オプションおよび包括的な安全コンセプトにより、KR C2 edition2005に提供されるサービスの範囲が広がり、生産を最適化するために必要なすべてが提供されます。
機能と利点
•すべてのKUKAロボットの均一な制御コンセプト–低ペイロードからヘビーデューティーカテゴリーまで–は信頼性の高い計画と互換性を意味します
•「プラグアンドプレイ」機能により、迅速な起動が可能
•サービスで実証済みのテクノロジーと標準のPCコンポーネントにより、最小限のメンテナンスで最大の可用性を確保
•モジュール設計により、カスタマイズされたハードウェアおよびソフトウェアの幅広い拡張が可能
•PCベースのテクノロジーによる効率的なインターフェースと高い互換性
•リアルタイムで相互に通信できるネットワーク化されたコントローラにより、多数の同期されたロボットが単一のワークピースで一緒に作業することが可能になります
主な仕様
- ロボットの最大負荷:210 Kg
- 軸数:6
- 最大リーチ:2700 mm
- 再現性:±0.06 mm
- コントローラ:KRC2 Ed05
範囲の動き
- 軸1:±185º
- 軸2:-140°/ -5°
- 軸3:-120°/ 155°
- 軸4:±350°
- 軸5:±122.5°
- 軸6:±350°
Robot / s単位のロボット動作速度
- 軸1:105°/ s
- 軸2:107°/ s
- 軸3:114°/ s
- 軸4:136°/ s
- 軸5:129°/ s
- 軸6:206°/ s
ロボットアプリケーション
- アーク溶接
- アセンブリ
- コーティング
- 切断
- マシンローディング
- マシンテンディング
- マテリアルハンドリング
- ピッキング
- パッケージング
- パレタイズ
- ウォータージェット切断
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Last updated: 20 Dec, 2024