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Kawasaki MG15HL

Le robot MG15HL se caractérise par une capacité de charge élevée de 1500 kg avec une grande amplitude de mouvement. Le mécanisme de liaison hybride permet au robot de soulever et de manipuler des charges lourdes avec une grande facilité et une grande précision, sans contrepoids. . Il convient aux applications telles que le rivetage, le perçage, l'usinage et le collage par points de friction.

Contrôleur E

Les contrôleurs E sont compacts, fiables et de haute performance, ont une technologie de pointe dans le processeur permettant une plus grande productivité et un contrôle de la trajectoire. Large gamme d'applications industrielles supportées par la technologie Kawasaki AS qui utilise un langage de programmation assurant le contrôle de séquence; expansion possible jusqu'à 10 axes externes pour le contrôle complet de 16 axes. Facilité d'entretien et de diagnostic grâce à ses composants modulaires et ses câbles limités.

Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 1 500 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 4 005 mm
Portée verticale maximale: 4 416 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: E28
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe JT1: ± 150 °
Axe JT2: + 90 ° / -40 °
Axe JT3: + 30 ° / -110 °
Axe JT4: ± 360 °
Axe JT5: ± 120 °
Axe JT6: ± 360 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe JT1: 65 ° / s
Axe JT2: 33,5 ° / s
Axe JT3: 37,5 ° / s
Axe JT4: 36 ° / s
Axe JT5: 36 ° / s
Axe JT6: 80 ° / s
 
Applications de robot
 
Machine Tending
Manipulation du matériel

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Photos
Diagrammes