motoman mh80 II robot used yaskawa

Bu güçlü altı eksenli MH80 II robotu, üretiminde bir artış sağlayan hız ve yük kapasitesinde optimize edilmiştir. Bilekteki gelişme manipülasyon için daha fazla kapasite sağlar. Kullanışlı yük kapasitesi ve hareketi ve atalet, bu robotun görüş, lazer izleme veya dikiş izleme uygulamaları için diğer sensörleri idare etmesini sağlar.

DX200 denetleyici

DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam PC mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:

Uygulama esnekliği
Yüksek üretkenlik
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği
Daha fazla güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Bakım kapasitesinin iyileştirilmesi, ortalama tamir süresinin (MTTR) azaltılması.
İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU) Performans Seviyesi 3 (PLd).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 80 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,061 mm
Maksimum dikey erişim: 3,578 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.07 mm
Denetleyici: DX200

Hareket aralığı (°)

Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 135 ° / -90 °
Ekseni U: + 251 ° / -170 °
Eksen R: ± 360 °
Eksen B: ± 125 °

Eksen T: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Ekseni S: 170 ° / s
Eksen L: 140 ° / s
Eksen U: 160 ° / s
Eksen R: 230 ° / s
Ekseni B: 230 ° / s
Eksen T: 350 ° / s

Robot uygulamaları

Makine eğilimi
Basın eğilimi
Malzeme taşıma
dağıtım
Malzeme kesme

motorcu Motoman MH80 II