三菱电机的MELFA FR系列机器人采用最新技术的刚性臂和伺服控制，安全协同的工作应用，为下一代提供智能功能，提供高精度和高速度。允许操作员和机器人之间的团队合作，具有高度的安全性。适用于需要处理大量产品的各种应用。
RH-20FRH100是xy复合级别中最快的机芯之一，速度为13.283 mm / s，具有高阻力，快速和精确的操作。最大负载能力为20 kg，臂伸长为1000 mm，标准循环时间为0.36s。使用交流伺服驱动系统，由于腕轴的优化，可以有很高的余量来处理多功能夹具和位移夹具。非常适合装配和码垛工作。
配备CR800-D或CR800-R控制器。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
