MELFA FR系列三菱电机拥有刚性臂和伺服控制的最新技术，安全和协作的工作应用，
为下一代提供智能功能，提供高精度和高速度。允许操作员和机器人之间的团队合作，具有高度的安全性。适用于需要处理大量产品的各种应用。
RH-3FRH3515 / 12C系列，负载能力3 kg，臂伸出350 mm，标准循环时间0.41秒。适用于紧凑型电池的构造，例如组装或运输防护等级为IP20（标准）/ ISO 3级（清洁）的小型部件。
配备CR800-D或CR800-R控制器。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
