D'autres robots MITSUBISHI MELFA RH-6FRH35
Les robots de la série MELFA FR de Mitsubishi Electric dotés de bras rigides et de servocommandes à la pointe de la technologie, d'applications de travail sécurisées et collaboratives et de fonctions intelligentes pour la prochaine génération offrent une précision et une vitesse élevées. permettant un travail d'équipe entre l'opérateur et le robot avec un haut niveau de sécurité. Idéal pour une grande variété d'applications où de gros volumes doivent être manipulés.
Articulation multiple de type horizontal série RH-6FRH35XX/M/C avec servo-contrôleurs de dernière technologie, vitesse et précision de déplacement élevées, plage de fonctionnement, capacité de charge nominale de ± 170 ° de 3 kg, portée des bras de 350 mm Idéal pour les processus de transport de petits composants qui exigent une vitesse et une précision élevées.
Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.
Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.
Spécifications générales du robot
- Charge maximale du robot: 6 kg
- Portée maximale: 350 mm
- Contrôleur: CR800-D, CR800-R
Répétabilité:
- Composite YX: ± 0,010
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 400°/s
- Axe 2: 670°/s
- Axe 3 (Z): 2400 mm
- Axe 4: 2500°/s
Gamme de mouvement
- Axe 1: 340 (-170 à +170)°
- Axe 2: 290 (-145 à +145)°
- Axe 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 mm
- Axe 4: 720 (-360 à +360)°
Applications
- Processus de transport de petits composants
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Dernière mise à jour: 19 Dec, 2024