MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围，能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载，允许简单快速的安装，直观的编程以及多种连接选择。
RV-20FR系列优化的臂结构模型便于移动，高度灵活，适用于重载，最大有效载荷为20 kg，标准循环时间为0.7s，伺服电机AC系统，使用多个的可能性很大夹具或多功能夹具，适用于处理重型机械零件，电气元件组装，药品包装，地板，天花板和墙壁安装等任务。
配备CR800-D或CR800-R控制器。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
