MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围，能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载，允许简单快速的安装，直观的编程以及多种连接选择。
RV-2FR系列采用精细臂设计，结构紧凑，具有多个垂直铰接，工作范围宽，可达504 kg，有效载荷3 kg，循环时间约为0.6秒，独特控制器由三菱电机开发的技术，高转速时的高扭矩输出，提高垂直运动速度，缩短定位时间和高性能电机，实现最佳工艺。防护等级IP30。
配备CR800-D或CR800-R控制器
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
