MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围，能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载，允许简单快速的安装，直观的编程以及多种连接选择。
RV-4FRL系列RV-4FR的广泛版本;高达649 mm的翅片式臂设计，为紧凑区域提供理想的运动范围，垂直多关节型，大约标准循环时间为0.36 s的高工艺强度;具有出色的速度和精度，最大的技术与伺服电机AC。适用于小型部件的搬运，组装和检查。
配备CR800-D或CR800-R控制器。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
