MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围，能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载，允许简单快速的安装，直观的编程以及多种连接选择。
RV-7FRL系列是机器人之一，每个轴都有大范围的运动，由于优化的臂结构，可以覆盖大面积的工作，这个机器人非常适合构造紧凑的单元。基本工作范围±240°，垂直多铰接式，重复性为-0.02至+0.02，伺服电机交流系统。
配备CR800-D或CR800-R控制器。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
