soudage à l'arc robotisé d'occasion va1400 II yaskawa

VA1400 II Robot à 7 axes pour application de soudage à l'arc cette conception optimisée avec un septième axe utilisé comme coude qui permet la flexibilité et la liberté de mouvement pour maintenir une haute performance de soudage, ce robot offre une polyvalence dans sa position de montage. avec d'autres robots; Il est idéal pour accéder à des espaces confinés grâce à son design peu encombrant.

Contrôleur DX200

DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture PC robustes avec une grande fiabilité et une efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotisées. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Il permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:

Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Plus grande fiabilité et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, réduction du temps moyen de réparation (MTTR).
Niveau de performance de l'unité de sécurité fonctionnelle (FSU) 3 (PLd).
Commande de robot multiple de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une productivité élevée et une planification de la trajectoire.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur à programmation Windows® CE avec possibilités d'affichage multiples.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 3 kg
Nombre d'axes: 7
Portée horizontale maximale: 1 434 mm
Portée verticale maximale: 2 475 mm
Répétabilité: ± 0,08 mm
Contrôleur: DX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 170 °
Axe L: + 148 ° / -70 °
Axe U: + 150 ° / -175 °
Axe R: ± 150 °
Axe B: + 180 ° / -45 °
Axe T: ± 200 °
Axe E: ± 90 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 220 ° / s
Axe L: 200 ° / s
Axe U: 220 ° / s
Axe R: 410 ° / s
Axe B: 410 ° / s
Axe T: 610 ° / s
Axe E: 220 ° / s

Applications de robot

Soudage à l'arc

Motoman VA1400 II