アプリケーション
Motoman MIG MAG アーク溶接ロボット システムは以下で構成されます。
- Motoman EA1900n 産業用ロボット x 2、6 軸、ペイロード 3 kg、水平アーム到達距離 1900 mm、再現性精度 0.08 mm。操作性を向上させるために中空の手首を備えた特別設計のアーク溶接ロボット。
- Motoman NX100 コントローラー 2 台、そのうち 1 台は 9 軸を制御、6 台はロボット用、さらに 3 台はポジショナー用
- 1 x Motoman 3 軸 (H 形状) ポジショナー、可搬質量 500 kg。各ステーションの点間の公称距離: 2500 mm。ロードステーションとアンロードステーションを自動的に切り替える中央の水平サーボ制御回転軸を備えた 2 つのステーション。器具の最大幅: 1600 mm
- 2 x SKS Synergic 電源、モデル LSQ5、400 アンペア電力
- 衝突防止機能付き SKS 溶接トーチ 2 本
- 2 x トーチクリーニングステーション
強力なYaskawa Motoman NX100コントローラを搭載。
NX100コントローラの機能
より高速で、機能が満載で、信頼性が高く、使いやすい - Motoman の新しい NX100 ロボット制御システムが登場しました。 NX100は、PCベースの高性能ロボットコントローラです。
NX100 コントローラは、フルカラー LCD タッチ スクリーン ディスプレイを備えた Windows® CE プログラミング ペンダントを備えています。高速処理、比類のないメモリ (60,000 ステップ、10,000 命令)、内蔵イーサネット、および堅牢な PC アーキテクチャを提供します。
NX100 は複数のタスクを簡単に処理でき、最大 4 台のロボットと外部軸 (最大 36 軸) および I/O デバイスを制御できます。高度なロボット モーション コントロール (ARM) は、高性能のパス精度とモーション コントロールを提供します。
制御システムの PC アーキテクチャは、幅広い通信プロトコルを介して他のシステムとの無制限の通信を提供します。改良された統合 PLC により、多くの場合、別個の PLC が不要になり、システム レベルでコストが節約されます。
複数ロボット制御
最大4台のロボットと外部軸（最大36軸）をリアルタイム同期
Windows CE オペレーティング システムとフルカラー LCD タッチスクリーン ディスプレイを搭載
高度なロボットモーション (ARM) 制御
ロボット軸トルクとローンの動的計算（Motoman独自開発）
通信機能
内蔵イーサネット、Web、FTP、OPC サーバー オプション
市場で最も一般的な 15 ブランドのフィールドバスをサポート