Области применения
Роботизированная система дуговой сварки Motoman MIG MAG, состоящая из:
- 2 промышленных робота Motoman EA1900n, 6 осей, грузоподъемность 3 кг, вылет горизонтальной руки 1900 мм и точность повторяемости 0,08 мм. Робот для дуговой сварки специальной конструкции с полым запястьем для повышения маневренности.
- 2 контроллера Motoman NX100, один из которых управляет 9 осями, шесть для робота и три дополнительных для позиционера
- 1 x Motoman 3-осевой (H-образный) позиционер грузоподъемностью 500 кг. Номинальное расстояние от точки до точки каждой станции: 2500 мм. Две станции с центральной горизонтальной сервоуправляемой поворотной осью, которая автоматически переключает станции загрузки и разгрузки. Максимальная ширина светильника: 1600 мм
- 2 источника питания SKS Synergic, модель LSQ5, мощность 400 ампер
- 2 сварочные горелки SKS с антиколлизией
- 2 станции очистки горелки
Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.
Функции контроллера NX100
Новая система управления роботом Motoman NX100, более быстрая, многофункциональная, очень надежная и простая в использовании. NX100 — это высокопроизводительный контроллер робота на базе ПК.
Контроллер NX100 имеет подвесной пульт программирования Windows® CE с полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем. Он предлагает высокую скорость обработки, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный Ethernet и надежную архитектуру ПК.
NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов, а также внешними осями (максимум 36 осей) и устройствами ввода-вывода. Усовершенствованное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую точность траектории и управление движением.
Архитектура ПК системы управления обеспечивает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Усовершенствованный встроенный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, что снижает затраты на системном уровне.
Управление несколькими роботами
Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)
С операционной системой Windows CE и полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем
Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента оси робота и кредита (оригинальная разработка Motoman)
Особенности связи
Встроенный Ethernet; варианты веб-, FTP и OPC-сервера
Поддержка Fieldbus 15 наиболее распространенных брендов на рынке