Motoman HP20D-A80
Robot HP20D-A80 se caracteriza por su versatilidad y alta precisión. La precisión de la ruta puede ser de 0.1 mm dependiendo de la aplicación. Tiene un sistema anticolisión para el control de varios robots que maximiza la producción, su delgada estructura lo hace adecuado para trabajar en espacios pequeños y puede montarse en el piso, la pared o el techo. Equipado con el controlador DX100.
Características del controlador DX100
El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:
• Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.
• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.
• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo
• Conexión de servidor de alta velocidad
• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje
• Ahorro de energía hasta un 25%
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma
• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Datos Generales
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
Alcance vertical máximo: 3.063 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: DX100
Rango de movimiento (°)
Eje L: + 155 ° / -110 °
Eje U: + 255 ° / -165 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: + 230 ° / -50 °
Eje T: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje L: 175 ° / s
Eje U: 187 ° / s
Eje R: 400 ° / s
Eje B: 400 ° / s
Eje T: 600 ° / s
Aplicaciones del robot
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
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matteotenti@eurobots.com
Última actualización: 18 Nov, 2024