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川崎MXE350L

MXE350L是一款机器人,采用业内最高的腕关节之一设计,能够以安全和精确的方式提升极重的负载,无需使用配重,由于振荡的消除控制和Kawasaki防撞软件,优化了运动范围机器人。

E控制器

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。

主要规格

机器人的最大负荷:350公斤
轴数:6
最大水平范围:3,018毫米
最大垂直范围:3,502毫米
重复性:±0.5毫米
控制器:E34
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±180°
轴JT2:+ 90°/ -45°
轴JT3:+ 20°/ -115°
轴JT4:±360°
轴JT5:±110°
轴JT6:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:80°/ s
轴JT2:70°/ s
轴JT3:70°/ s
轴JT4:80°/ s
轴JT5:80°/ s
轴JT6:120°/ s
 
机器人应用
 
机器抚育
物料搬运

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