工业机器人 NJ-130-2.6 具有轻量级运动结构，有 6 个轴，有效负载能力为 130 公斤，工作范围为 2616 毫米，可提供更大的功率，优化生产率并节省能源，从而降低成本。非常适合焊接工艺、机械加工、装配、搬运。配备C5G控制器和TP5示教器。
C5G控制采用最新一代工业PC APC820，采用Core2 Duo技术CPU，能够以低能耗获得高性能
节能
• 待机功耗最低，运行期间功耗低 • 冷却系统与控制单元的运行成正比
• 具有高动态内容程序的能源网络恢复系统
灵活性和可靠性
基于赫优讯技术的新一代现场总线由贝加莱集成到其远程 I/O X20 系列中，保证了每个客户应用中的灵活可靠的接口。提供模块化接口，例如数字I/O、模拟I/O以及多种位置传感器编码器、旋转变压器等。
安全
集成在SDM模块中，具有TUV认证（双通道急停、使能装置、逻辑驱动使能）机械臂解锁功能和人机协作互锁功能
模块化/可扩展性
模块化系统可驱动底柜中多达 13 个轴的电源功能和机器人模型
同时管理多个机器人
硬件架构旨在通过应用盒管理“多臂”配置中的多达 16 个轴
使用 Robosim Pro 进行3D 离线编程
多应用管理
可以同时管理多个应用程序
C5G开放控制器：成为机器人运动的真正驱动者
它允许使用传感器开发定制运动算法和特殊应用
可用的主要软件功能
• 自动有效负载识别：自动识别有效负载以优化机器人运动
• 碰撞检测：发生碰撞时机器人紧急停止，以保护机械师和设备
• 协作同步运动：多个机器人和辅助轴（直线导轨、伺服枪、定位器等应用设备）的协调同步管理
• 传送带和传感器跟踪：跟踪线性和环形传送带上运动的零件。使用不同类型的外部传感器精确跟踪路径
• 关节软伺服技术：各个机器人关节屈服于特定应用所需的外力的能力
• 干扰区域：可动态定义各种形状的区域，限制机器人工作空间
• 机器人绝对精度：使实际运动学适应离线编程的理论模型的算法
