Области применения
Робот NJ-450-2.7 по 6 осям, концепция большой емкости для зарядки 420 кг, что позволяет создавать роботы. Comau NJ qui способствует достижению максимальной производительности, оптимизации производительности и производительности труда способствующий достижению цели. Idéal pour les procédés de moulage, l'usinage, l'assemblage, la manutention, le soudage par points. Equipé du contrôleur C5G et du pendentif d'apprentissage TP5.
Контроллер C5G использует новейшее поколение APC820 промышленного ПК с процессором Core2 Duo, который способен получать высокие характеристики с низким энергопотреблением
Сохранение энергии
• Наименьшее потребление в режиме ожидания, низкое потребление во время работы • Система охлаждения, пропорциональная работе блока управления
• Система восстановления энергосистемы с высокой динамической программой содержания
Гибкость и надежность
Новое поколение полевых шин на основе технологии Hilscher, интегрированное B & R в их удаленном семействе I / O X20, гарантирует гибкий и надежный интерфейс в каждом клиентском приложении. Доступны модульные интерфейсы, такие как цифровой ввод-вывод, аналоговый ввод-вывод и для многих типов датчиков положения, преобразователя и т. Д.
безопасности
Интегрированный в модуль SDM, сертифицированный TUV (двухканальный аварийный останов, разрешающее устройство, включение логического привода) функция блокировки на рычаге робота и функция блокировки для сотрудничества с человеком и роботом
Модульность / расширяемость
Модульная система для приводов до 13 осей в базовом корпусе функция мощности и модель робота
Одновременное управление несколькими роботами
Архитектура аппаратного обеспечения, предназначенная для управления до 16 осями в режиме «multi-arm» с областью применения
3D-офф-лайн программирование с помощью Robosim Pro
Управление несколькими приложениями
Возможность одновременного управления многими приложениями
Открытый контроллер C5G: стать настоящими драйверами движения робота
Это позволяет разрабатывать индивидуальные алгоритмы движения и специальные приложения с использованием датчиков
Доступны основные функциональные возможности программного обеспечения
• Автоматическая идентификация полезной нагрузки: автоматическая идентификация полезной нагрузки для оптимизации движения робота
• Обнаружение столкновений: аварийная остановка робота в случае столкновения для защиты механика и оборудования
• Совместное и синхронизированное движение: координированное и одновременное управление несколькими роботами и вспомогательными осями (линейная дорожка, сервомеханизм, позиционеры и другое прикладное оборудование)
• Конвейер и слежение за датчиком: отслеживание движения деталей на линейных и круглых конвейерах. Точность в следовании по пути с использованием различных типов внешних датчиков
• Совместная мягкая сервотехнология: способность отдельных роботизированных соединений приводить к внешним воздействиям, которые требуются для конкретного применения
• Области вмешательства: регионы различной формы могут быть динамически определены для ограничения рабочего пространства робота
• Абсолютная точность робота: алгоритм адаптации реальной кинематики к теоретической модели, запрограммированной вне линии