Tek kollu NT410 temiz oda uygulaması için tasarlanmış NT serisi robotlar, hizalayıcı olmadan hizalayıcı ve 400 WPH ile saatte 280 gofretin (WPH) standart performansını sağlayan dört FOUP'a kadar ulaşabilir. Yazılım ve donanım çarpışma tespit fonksiyonlarıyla donatılmıştır ve SEMI F47 voltaj sag bağışıklık standartlarına ve SEMI S2 çevre, sağlık ve güvenlik standartlarına uygundur.
Denetleyici D
D kontrolörleri, komple bir dijital servo işlemi, standart Ethernet iletişim portu, kompakt ayak izi, farklı yazılımın esnek geliştirilmesi, iki kol ve çok eksenli kontrollerin bağımsız çalışması, tüm eksenler için üniform servo amplifikatörler, standart çevre, sağlık ve güvenlik SEMI S2, ISO 1 beyaz oda.
D60 kumandanın özellikleri
- Servo komple dijital sistem
- Kontrollü Eksenler: Maksimum 7 eksen
- Manuel, yarı otomatik, tam otomatik öğretim.
- Harici acil durdurma, güvenlik yakınında, harici durdurma.
- Donanım: RS232C x 1 Ethernet.
- Yazılım: K-Utility (temiz robotlar için orijinal Kawasaki iletişim komutu).
- Enerji: Gerilim: Tek fazlı, AC208 V ±% 10, 50/60 Hz. Standart: YARI F47.
- Giriş sinyali: Maksimum 16 kanal.
- Çıkış sinyali: Maksimum 8 kanal
- Uyumlu robot serileri: NS, NT, NX, TT, TX ve NV
D61 kontrol cihazının özellikleri
- Servo komple dijital sistem
- Kontrollü Eksenler: Maksimum 12 eksen
- Manuel, yarı otomatik, tam otomatik öğretim.
- Harici acil durdurma, güvenlik yakınında, harici durdurma.
- Donanım: RS232C x 2 Ethernet.
- Yazılım: K-Utility (temiz robotlar için orijinal Kawasaki iletişim komutu).
- Enerji: Gerilim: Tek fazlı, AC208 V ±% 10, 50/60 Hz. Standart: YARI F47.
- Giriş sinyali: Maksimum 96 kanal
- Çıkış sinyali: Maksimum 80 kanal
- Uyumlu robot serileri: NS, NT, NX, TT, TX ve NV
Ana spesifikasyonlar
Eksen sayısı: 4
Maksimum erişim: 1,230 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm (gofret merkezi)
Denetleyici: D60 / D61
Hareket aralığı (°)
θ1 ekseni (dönüş JT2): 340 °
Z ekseni (yukarı-aşağı JT3): 400 mm
θ2 ekseni (dönüş JT4): 340 °
H1 ekseni (dönüş JT6): 340 ° (380 °) komodin
H2 ekseni (dönme JT7): -
Robot uygulamaları
Temiz oda
