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KUKA Agilus KR6 R900 Sixx

Un des plus petits robots à charge utile six axes appartenant à la génération Agilus. Une vitesse et une précision exceptionnelles surpassant les modèles similaires des autres concurrents.

Convient aux applications nécessitant des temps de cycle extrêmement courts.

L'Agilus est équipé du système de contrôle de robot compact KR C4. Il suffit d'une phase pour pouvoir le brancher sur votre système électrique domestique habituel. Cette caractéristique le rend idéal pour la formation en recherche et en robotique. Toutes les fonctionnalités du puissant KR C4 compressé dans un petit boîtier de commande.

KR C4 - La dernière percée de Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système innovante et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.


KR C4 caractéristiques

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 6 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 900 mm
Répétabilité: + -0,03 mm.
Contrôleur: KR C4 Compact

Gamme de mouvement

Axe 1: +/- 170º
Axe 2: + 45º / -190º
Axe 3: + 156º / -120º
Axe 4: +/- 185º
Axe 5: +/- 120º
Axe 6: +/- 350º

Vitesse avec charge utile nominale

Axe 1: 360º / s
Axe 2: 300º / s
Axe 3: 360º / s
Axe 4: 381º / s
Axe 5: 388º / s
Axe 6: 615º / s

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