KR 1000 L750 titan F conçu avec une structure cinématique de 6 essieux de haute charge 750 kg et portée de 3601mm.Equipado avec une poupée centrale de trois axes a une bride de connexion pour l'assemblage d'outils ou d'outils pour manipuler des pièces très lourdes. Dans la version Foundry du modèle standard, un bras suralimenté à air comprimé doit être installé à partir d'un régulateur de précision alimenté par une ligne d'air comprimé. Fiable et polyvalent.
Le plus récent contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
KR C4 caractéristiques
- Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande d'opérateur familiers
- Extension de l'ensemble de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Grande compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VAC
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis de filtre
- La plus haute performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Spécifications principales
Charge maximale du robot: 750 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 3601 mm
Répétabilité: ± 0,01 mm
Contrôleur: KR C4
Gamme de mouvement
Axe 1: +/- 150 °
Axe 2: + 17,5 ° à -130 °
Axe 3: + 145 ° à -110 °
Axe 4: +/- 350 °
Axe 5: +/- 118 °
Axe 6: +/- 350 °
Vitesse avec charge utile nominale
Axe 1: 58 ° / s
Axe 2: 50 ° / s
Axe 3: 50 ° / s
Axe 4: 60 ° / s
Axe 5: 60 ° / s
Axe 6: 72 ° / s
Applications de robot
Machine à tendre
Manutention
Soudage
Assemblée
Coupe
