Robot KR 1000 titan F idéal pour les besoins de service de charge lourde de 6 essieux de charge 1000 kg et portée de 3202 mm. Augmente la productivité de manière précise et efficace, une grande capacité de travail, une intégration facile, de longs intervalles de maintenance, réduit les coûts d'investissement. Montage au sol.
Le plus récent contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
KR C4 caractéristiques
- Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande d'opérateur familiers
- Extension de l'ensemble de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Grande compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VAC
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis de filtre
- La plus haute performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Spécifications principales
Charge maximale du robot: 1000 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 3202 mm
Répétabilité: ± 0,01 mm
Contrôleur: KR C4
Gamme de mouvement, logiciel limité
Axe 1: +/- 150 °
Axe 2: + 17,5 ° à -130 °
Axe 3: + 145 ° à -110 °
Axe 4: +/- 350 °
Axe 5: +/- 118 °
Axe 6: +/- 350 °
Vitesse avec charge utile nominale
Axe 1: 58 ° / s
Axe 2: 50 ° / s
Axe 3: 50 ° / s
Axe 4: 60 ° / s
Axe 5: 60 ° / s
Axe 6: 72 ° / s
Applications de robot
Manutention
Assemblage, démontage
palettisation
Usinage
Machine à tendre
Manipulation du matériel
Assemblée
Commande prise
Emballage
Soudage par points
