0
Fanuc R-2000 serisi, 100 ile 270 kg arası yük kapasitesi, genişletilmiş erişim sağlarken, her türlü bitki alanına sığmasını sağlamak için küçük ayak izlerini koruyan malzeme işleme uygulamaları ve punta kaynağıdır.
Hafif ve kompakt tasarıma sahip R-2000iB / 170CF 6-eksenli endüstriyel robot, 170 kg'lık bir yük taşıma kapasitesine sahiptir ve ± 0.15 mm tekrarlanabilirlik sunar, IP67 dereceli önkol, punta kaynağı, dağıtımı, kesimi, enjeksiyon kalıplama, Makine Yükleme, Makine için uygundur Tending, malzeme taşıma, malzeme kaldırma, paketleme, paletleme.
R-30iA denetleyicinin başlatılması 1 dakikadan daha az sürüyor (sadece temel yazılımla daha da az). Elektrik kesintisi durumunda:
Robot programı, herhangi bir PC tabanlı programdan (Windows işletim sistemi olmayan) daha hızlı yeniden başlatılır.
Özgeçmişi yeniden başlatma işlevi, elektrik kesintisinden sonra güvenli ve sürekli üretimin yeniden başlatılmasını sağlar: tüm hareketi yeniden yapmaya gerek yoktur.
Benzersiz özgeçmiş tolerans kontrolü: herhangi bir program kesintisi durumunda, robot arızadan önce konumunu otomatik olarak hafızaya alır. Program devam ettiğinde, robotun önceden belirlenmiş bir toleransın dışında mı taşındığını kontrol eder. Bu beklenmedik hareket ve çarpışmaları önler.
Artan zaman (robot kullanılabilirliği)
TİTREŞİM KONTROLÜ
Gelişmiş donanım ve yazılım kapasiteleri sayesinde, R-30iA denetleyicisi çok daha iyi bir robot titreşim kontrolü sunar. Bu, robotun hızlanma ve yavaşlama sürelerini büyük ölçüde azaltır ve azaltılmış çevrim sürelerine yol açar.
BAĞLANTILARIN GENİŞ ARALIĞI (USB2), PCMCIA INTERFACE ...
R-30iA denetleyici ön panelde bir USB arabirimine ve kontrol kabininin içinde bir PCMCIA arabirimine sahiptir.
2 seri arayüz bağlantısı (RS232C, RS422) mevcuttur
Bu hızlı ve ekonomik yedekleme ve veri ve programların geri yüklenmesini sağlar.
FANUC iPendant akıllı bir öğretme siperidir ve standart olarak mevcuttur (PaintTool hariç). Dokunmatik ekran seçenek olarak kullanılabilir.
Robotun Maksimum Yükü: 170 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1520 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.15 mm
Denetleyici: R30iA
Eksen J1: 360 °
Eksen J2: 190 °
Eksen J3: 332 °
Eksen J4: 720 °
Eksen J5: 250 °
Eksen J6: 720 °
Eksen J1: 110 ° / s
Eksen J2: 110 ° / s
Eksen J3: 110 ° / s
Eksen J4: 150 ° / s
Eksen J5: 150 ° / s
Eksen J6: 220 ° / s
Nokta kaynağı
dağıtım
kesim
Enjeksiyon kalıplama
Makine Yükleme
Makine eğilme
Malzeme taşıma
Malzeme Kaldırma
paketleme
Paletleme