ファナックR-2000iB / 200R
ロボットFanuc R-2000iB / 200Rは、ワーキングエンベロープと約100〜210 kgの高ペイロード容量を特長とし、ラックマウント用です。このロボットは、マテリアルハンドリング、パレタイジング、スポット溶接、ピックアンドプレースなどの複数のプロセスに最適な高性能機能を提供します。
R-30iAコントローラを装備
R-30iAの機能
R-30iAコントローラは、起動に1分足らず（基本ソフトウェアではさらに少なくて済む）必要があります。停電の場合：
ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）よりもはるかに迅速に再起動します。
レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。
独自の再開許容誤差チェック：プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突を避けることができます。
稼働時間の増加（ロボットの可用性）
振動制御
R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの容量を強化し、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。
接続の広い範囲（USB2）、PCMCIAインターフェイス...
R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります
これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。
一般的な機能
- 軸数：6
- マックスペイロード：200 Kg
- 最大到達距離：3095 mm
- 繰り返し精度：±0.3 mm
- コントローラ：R30iA
ロボットの動作速度
- 軸1：90º/s
- 軸2：85º/s
- 軸3：95º/s
- 軸4：120º/s
- 軸5：120º/s
- 軸6：190º/s
Movimiento de rango
- 軸1：±180°
- 軸2：+ 65°-120°
- 軸3：+ 270°-95°
- 軸4：±360°
- 軸5：±125°
- 軸6：±360°
ロボットアプリケーション
- マテリアルハンドリング
- パレタイジング
- スポット溶接
- ピックアンドプレイス
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Last updated: 19 Dec, 2024