0
Fanuc R-2000 serisi, 100 ile 270 kg arasında yük kapasitesi olan, malzeme erişimi ve punta kaynağı uygulamalarına olanak tanıyan, her türlü bitki alanına sığmasını sağlamak için küçük ayak izlerini koruyan genişletilmiş erişim sağlar.
R-2000iB / 200T üst veya raylı montajlı endüstriyel robot, üretimde yerden tasarruf ve optimizasyon sağlar; minimum kurulum süresi sunar, süreci daha kısa sürede başlatır ve maliyetleri azaltır Tasarım, malzeme taşıma görevleri, punta kaynağı, dağıtımı, parçaların transferi ve paletleme için idealdir.
R-30iA denetleyicinin başlatılması 1 dakikadan daha az sürüyor (sadece temel yazılımla daha da az). Elektrik kesintisi durumunda:
Robot programı, herhangi bir PC tabanlı programdan (Windows işletim sistemi olmayan) daha hızlı yeniden başlatılır.
Özgeçmişi yeniden başlatma işlevi, elektrik kesintisinden sonra güvenli ve sürekli üretimin yeniden başlatılmasını sağlar: tüm hareketi yeniden yapmaya gerek yoktur.
Benzersiz özgeçmiş tolerans kontrolü: herhangi bir program kesintisi durumunda, robot arızadan önce konumunu otomatik olarak hafızaya alır. Program devam ettiğinde, robotun önceden belirlenmiş bir toleransın dışında mı taşındığını kontrol eder. Bu beklenmedik hareket ve çarpışmaları önler.
Artan zaman (robot kullanılabilirliği)
TİTREŞİM KONTROLÜ
Gelişmiş donanım ve yazılım kapasiteleri sayesinde, R-30iA denetleyicisi çok daha iyi bir robot titreşim kontrolü sunar. Bu, robotun hızlanma ve yavaşlama sürelerini büyük ölçüde azaltır ve azaltılmış çevrim sürelerine yol açar.
BAĞLANTILARIN GENİŞ ARALIĞI (USB2), PCMCIA INTERFACE ...
R-30iA denetleyici ön panelde bir USB arabirimine ve kontrol kabininin içinde bir PCMCIA arabirimine sahiptir.
2 seri arayüz bağlantısı (RS232C, RS422) mevcuttur
Bu hızlı ve ekonomik yedekleme ve veri ve programların geri yüklenmesini sağlar.
FANUC iPendant akıllı bir öğretme siperidir ve standart olarak mevcuttur (PaintTool hariç). Dokunmatik ekran seçenek olarak kullanılabilir.
Robotun Maksimum Yükü: 200 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2208 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.3 mm
Denetleyici: R30iA
Eksen J1: ray özelliklerine bağlı
Eksen J2: 245 °
Eksen J3: 406 °
Eksen J4: 720 °
Eksen J5: 250 °
Eksen J6: 720 °
Eksen J1: ray özelliklerine bağlı
Eksen J2: 70 ° / s
Eksen J3: 90 ° / s
Eksen J4: 110 ° / s
Eksen J5: 110 ° / s
Eksen J6: 155 ° / s
Malzeme taşıma
Nokta kaynağı
dağıtım
Parçaların transferi
Paletleme.