ファナック R-2000iB / 250F
Fanuc R-2000シリーズは、100〜270kgの負荷容量を実現しながら、小さなフットプリントを維持しながら、どの工場エリアにも適合するように、材料処理およびスポット溶接アプリケーションを設計しました。
強度とスピードを集約したR-2000iB / 250F産業用ロボットモデルは250kgという非常に優れたペイロード能力を備えており、高速で、スペース、エネルギー、サイクルタイムの最適化を大幅に節約できます。このロボットは、自動車業界、製造、パレタイジングなどのさまざまな業界で働くことができ、スピードと強度を組み合わせることで、優れた溶接ロボットになることができます。
R-30iAの機能
R-30iAコントローラは、起動に1分足らず（基本ソフトウェアではさらに少なくて済む）必要があります。停電の場合：
ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）よりもはるかに迅速に再起動します。
レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。
独自の再開許容誤差チェック：プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突を避けることができます。
稼働時間の増加（ロボットの可用性）
振動制御
R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの容量を強化し、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。
接続の広い範囲（USB2）、PCMCIAインターフェイス...
R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります
2つのシリアルインタフェース接続（RS232C、RS422）が利用可能
これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。
FANUC iPendantはインテリジェントな教示ペンダントで、標準装備されています（PaintToolを除く）。タッチスクリーンはオプションで利用できます。
- ウェブサイトへのイーサネット経由のアクセス
- 周辺機器や他のロボットのhtml Webサーバページのペンダントビューのステータス（利用可能な場合）
- 色付きマルチウィンドウ表示
- カスタマイズ可能な画面
- ロボットの作業が簡単になり、生産性が向上しました。
主な仕様
ロボットの最大荷重：250 kg
軸数：6
最大水平距離：2655 mm
繰り返し精度：±0.3 mm
コントローラ：R30iA
動作範囲（°）
軸J1：360°
軸J2：136°
軸J3：357°
軸J4：720°
軸J5：250°
軸J6：720°
最高速度（°/ s）
軸J1：95°/ s
軸J2：85°/ s
軸J3：88°/ s
軸J4：120°/ s
軸J5：120°/ s
軸J6：190°/ s
ロボットアプリケーション
マテリアルハンドリング
スポット溶接
材料除去
マシンの読み込み
パレタイジング
ピックアンドプレイス
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
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matteotenti@eurobots.com
Last updated: 18 Nov, 2024