La serie Fanuc R-2000 diseñó aplicaciones de manipulación de materiales y soldadura por puntos, con capacidad de carga de entre 100 y 270 kg, alcance extendido, manteniendo pequeñas huellas para garantizar que se ajusten en cualquier área de la planta.
Robot industrial montado en bastidor R-2000iC / 165R ideal para levantar cargas pesadas y ahorrar espacio en el suelo, a la vez que ofrece una gran flexibilidad de una gran envolvente de trabajo de 3095 mm. Este modelo proporciona una mayor productividad de aplicaciones tales como carga y descarga, soldadura por puntos, manejo de materiales de ensamblaje.
El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para comenzar (y aún menos con el software básico solamente). En caso de falla de energía:
El programa Robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea de Windows).
La función de reanudación del arranque en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de una falla de energía: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.
Comprobación de tolerancia de reanudación única: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, verifica si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones.
Mayor tiempo de actividad (disponibilidad del robot)
CONTROL DE VIBRACION
Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de la vibración del robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.
AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA ...
El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del gabinete de control
2 conexiones de interfaz en serie (RS232C, RS422) disponibles
Esto permite respaldos rápidos y económicos y restauración de datos y programas.
El iPendant de FANUC es un colgante de enseñanza inteligente y está disponible de serie (excepto para PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.
Carga máxima del robot: 165 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 3095 mm
Repetibilidad: ± 0.05 mm
Controlador: R30iA
Eje J1: 370 °
Eje J2: 200 °
Eje J3: 375 °
Eje J4: 720 °
Eje J5: 250 °
Eje J6: 720 °
Eje J1: 115 ° / s
Eje J2: 110 ° / s
Eje J3: 125 ° / s
Eje J4: 180 ° / s
Eje J5: 180 ° / s
Eje J6: 260 ° / s
Carga y descarga
Soldadura de punto
Montaje
Manejo de materiales.
