Fanuc R-2000iB-165F
La più grande busta da lavoro (2655 mm) della serie R2000iB, combinata con la flessibilità, rende Fanuc R-2000iB 165F una valida aggiunta alla robotica Fanuc. Questo robot industriale a sei assi offre elevate prestazioni e la capacità di gestire carichi utili medi (Max165 kg). R-2000iA 165F offre elevata affidabilità e manutenibilità, insieme al sistema di controllo robot R-J3iC / R-30iA.
La versatilità del Fanuc R2000iB-165F ha un design sottile del profilo e il percorso dei cavi di processo attraverso il braccio. I contrappesi sono stati rimossi anche per aumentare lo spazio di lavoro complessivo. Il polsino di facile inserimento è ideale per lavorare in spazi ristretti, garantendo prestazioni superiori nei processi di movimentazione di materiali, saldatura a punti e dispensazione.
Caratteristiche meccaniche
- Ampio spazio di lavoro con possibilità di raggiungere dall'alto e dietro
- Design sottile del profilo
- Riduttori RV per tutti gli assi
- L'eliminazione del contrappeso aumenta lo spazio di lavoro disponibile.
- I cavi di processo / applicazioni passano attraverso il braccio
- Nessun motore al polso
Accoppiato con il controller R-30iA di ultima generazione.
Funzionalità R-30iA
Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente:
Il riavvio del programma robot è molto più rapido rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).
La funzione di avvio rapido del riavvio consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.
Controllo esclusivo della tolleranza al resume: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del guasto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.
Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)
CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI
Grazie al potenziamento delle capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, riducendo i tempi di ciclo.
AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...
Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di controllo
Ciò consente back-up rapidi e economici e il ripristino di dati e programmi.
Caratteristiche generali
- Numero di assi: 6
- Max. carico utile: 165 Kg
- Portata massima: 2650 mm
- Ripetibilità: 0,2 mm
- Controller: RJ3iC-R30iA
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 110º / s
- Asse 2: 110º / s
- Asse 3: 110º / s
- Asse 4: 150º / s
- Asse 5: 150º / s
- Asse 6: 220º / s
Movimiento de rango
- Asse 1: ± 180 °
- Asse 2: + 75 ° - 60 °
- Asse 3: + 230 ° -132 °
- Asse 4: ± 360 °
- Asse 5: ± 125 °
- Asse 6: ± ± 360 °
Applicazioni robot
- Applicazioni industriali generali
- Saldatura a punti e assemblaggio generale
- Trasferimento parziale
- Rimozione del materiale
- erogazione
- Carico macchina
- Saldatura ad arco
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Ultimo Aggiornamento: 19 Nov, 2024